永磁式直流力矩電動機通用使用說明書永磁式直流力矩電動機是采用高性能永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩等特點。特別是磁性能穩定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統，特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統作執行元件。 根據用戶要求，電機可配低速測速發電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅動器，形成高精度寬調速伺服系統。 1.型號說明 如70LYX01F： 70 表示機座號 LY 表示直流力矩電動機 X 表示稀土永磁 ? 表示產品序號。 F 方形凸緣安裝 未注“F”的 端部止口及螺孔安裝
2.電氣原理示意圖
3.使用環境條件 電機的使用環境條件符合國標GB/T7345-94《控制微電機基本技術要求》中的2級環境條件。
4.運行特性及名詞解釋
電機有兩種運行狀態：峰值堵轉和連續堵轉狀態。 峰值堵轉：指電機受磁鋼祛磁條件限制及設計中考慮最佳性能時允許的瞬間堵轉狀態。此時輸出的最大堵轉轉矩為峰值堵轉轉矩；相應的電壓和電流為峰值堵轉電壓和峰值堵轉電流。 連續堵轉：指電機可長時間堵轉而穩定溫升不超過允許值的堵轉狀態。此時輸出的堵轉轉矩為連續堵轉轉矩；相應的電壓和電流為連續堵轉電壓和連續堵轉電流。 圖2中Mf為峰值堵轉轉矩；Ml為連續堵轉轉矩；n0max為最大空載轉速。 5.如何選用電機 應用直流力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中（位置系統和速度系統）。 位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。 系統中伺服驅動器有模擬控制、數字控制和數字-模擬混合控制方式?，F代伺服系統向著數字或數字-模擬混合控制方向發展，如采用高速微處理器和DSP全數字化系統。 注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選 用，而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩（堵轉點）和最大空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續工作區（圖3），電機的峰值堵轉轉矩必須大于最大負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量；而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。 6.1 所有電機出廠前都按技術標準進行出廠檢驗，并發給合格證。用戶提貨后使用前應檢查合格證與電機銘牌數據是否相符，并了解電機性能參數、使用說明書要求。 6.2 用戶拆箱后使用前，應先檢查電機外觀有無因運輸不當引起的磕碰損傷；再檢查電機繞組對地絕緣性能是否良好（用500V兆歐表檢
查引出線端與機殼間絕緣電阻）；有無受潮。檢查正常后再通電使用。 6.3 凡出廠電機均按技術標準有關規定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內，若確因質量問題引起使用發生故障，制造廠應負責修理，排除故障。 6.4使用電源需穩壓直流電源，穩壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。 6.5 電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子和電刷。 6.6 電機運行過程中應定期（約一年一次）維護整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴重影響正常工作，則應更換電刷。 6.7 不要將電機安裝于強磁場周圍，或安裝于放射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動大、有腐蝕性氣體、液體等場所。 6.8 電機應存放在環境溫度為0～+35℃，相對濕度不大于70%、清潔、通風良好的庫房內，空氣中不含有腐蝕性氣體。 6.9有關技術尺寸數據見產品樣本。 6.10關于力矩電機運轉轉速及負載轉矩計算方法： 前提：（1）供電電壓為峰值堵轉電壓 Uf （2）負載轉矩M ＜ 峰值堵轉轉矩 Mf，計算運轉轉速n 或 運轉轉速n ＜ 最大空載轉速nomax，計算負載轉矩M
電機運轉轉速n及負載轉矩M，計算如下： a．運轉轉速n = nomax － 負載轉矩M = Mf (1－
b．機械特性曲線
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